解救以前的3D遊戲穿模卡死BUG：四元數

以前的遊戲容易有穿模或卡在一個地方出不來的BUG

原因是萬向節鎖，因為以前的3D引擎都是用歐拉角來進行旋轉的運算

而現在最新的3D引擎採用二百多年前數學家哈密頓的四元數

解決了3D旋轉時的萬向節鎖問題

輝達晶片裡面的3D引擎應該就是歐拉角旋轉的

因為我以前看的書裡介紹的寫法也都是以歐拉角方式進行旋轉

當時3D遊戲剛起步，採用歐拉角確實是最直覺且能最快得到成果

而遊戲一點小BUG大家還能忍受，因為那時追求的是3D效果及畫面流暢度

但放到AI時代的現在，這個BUG變成不能忍受

AI足球運動員盤球突破時，足球與球員右腳融為一體，這畫面多可笑啊